针对电动自行车，ZF推出了新版本的新国标（GB 17761—2024）于2025年9月开始，其中主要更新点有：
强化了非金属材料防火阻燃要求，以减火灾风险；
完善了电池组、控制器、限速器的防篡改要求；
提升了制动性能要求，要求厂家改善制动性能，缩短一半刹车距离，雨天刹车不打滑；
将使用铅酸蓄电池的电动自行车整车质量上限由55公斤提升到63公斤；
要求电动自行车具备北斗定位、通信与动态安全监测功能；
不再强制要求所有车型均安装脚踏骑行装置；
明确了电动自行车鼓励安装后视镜；
完善控制器防篡改要求，车速超25公里/小时，电机就不再提供动力
展开剩余72%所以后期电动自行车都将需具备北斗定位功能，家用电动自行车可以选择关闭。北斗模块可提供经度、纬度、速度、定位时间等信息，主要为用户提供实时三维位置、速度和时间服务。北斗模块在提供定位服务的过程中不收费。
中科微ATGM332D-F7N北斗定位系列模组是12.2×16mm尺寸的高性能北斗双频定位导航模组。该系列模组产品基于中科微新一代SOC北斗双频芯片AT9850B，支持北斗二号和北斗三号的B1I、B1C、和B2a频点信号。
ATGM332D-F7N北斗定位系列模组基于专有的快速搜星技术，可以快速的接收大量的可见卫星信号，实现快速且准确的定位，尤其可以显著改善如城市峡谷等复杂环境下的定位性能。
ATGM332D-F7N定位模块产品框图
中科微北斗定位系列模组ATGM332D-F7N应用领域
车载定位与导航
电力授时，4G/5G通信授时
可穿戴设备
物联网定位设备
无人机
精准农业
便携式设备，如手机、平板电脑
模组使用注意事项
为了保证ATGM332D-F7N北斗定位系列模组的最佳性能，用户在使用本模组时需要注意以下几点：
--采用低纹波的LDO，电源纹波控制在50mVpp以内。
--模组附近尽量避免频率高、幅度大的数字信号，在layout时要特别注意接地良好。
--天线接口尽量靠近模组的RF输入引脚，并注意50欧姆的阻抗匹配。
--模组本身具有有源天线接入、断开、短路检测电路。在天线意外短路时，对天线的供电进行限流(50mA)，起到保护的作用。在上述3种天线端口状态发生变化时，可以从串口输出相应的信息。信息如下：
天线短路状态：$GPTXT,01,01,01,ANTENNASHORT*63
天线断开状态：$GPTXT,01,01,01,ANTENNAOPEN*25
天线正常状态：$GPTXT,01,01,01,ANTENNAOK*35
--模组使用无源天线时，串口输出语句均为开路。信息如下：
$GPTXT,01,01,01,ANTENNAOPEN*25
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